这首诗描绘了送别使臣前往桂林的情景，充满了对友人的深情厚谊与对未来的美好祝愿。首联“虎节朝持出紫宸，燕郊芳草送征轮”以“虎节”象征使臣的威严与使命，而“燕郊芳草送征轮”则以自然景色的清新与生机，烘托出离别的氛围，同时也暗示着旅程的美好与希望。颔联“茅分粤徼开藩国，花满漓江待使臣”进一步展开画面，将使臣的目的地桂林描绘得如诗如画，既展现了地方的风土人情，也预示着使臣的到来将为当地带来新的活力与繁荣。颈联“玉署一星彤管客，柴门五柳白头亲”巧妙地运用了典故，一方面表达了对使臣身份的尊敬，另一方面也寄托了对使臣家人、亲友的思念之情，以及对使臣此行安全与顺利的深深关切。尾联“过家牛酒应相忆，候尔还朝及早春”则直接表达了对使臣的思念与期待，想象着使臣归来时，家人会准备丰盛的宴席以表达欢迎与喜悦，同时也表达了对使臣早日归来的期盼，希望在春天到来之时，使臣能够平安归来，与家人团聚。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了深厚的人情味，也蕴含了对国家外交使命的尊重与期待，是一首充满人文关怀与历史情怀的佳作。