这首诗以“台衡星照赤麟袍”开篇，运用了象征手法，将王公比作拥有赤麟袍的显赫人物，同时借台衡星比喻其地位之尊崇。接着，“家是王祥有佩刀”一句，通过典故进一步强调王公家族的荣耀与威严。“霄汉双飞鸿雁字，风云并起凤凰毛”描绘出王公与他所处时代的和谐共进，如同鸿雁齐飞，凤凰展翅，象征着才华与理想在天空中翱翔，同时也暗含着王公与时代精神的共鸣。“龙门史待抽金匮，江左才应让彩毫”则进一步赞美王公的历史贡献与文学才华，将他比作等待从金匮中抽出史书的龙门史官，以及能与江东才子相媲美的文采飞扬。最后，“从此衣冠传盛事，驷车争看里门高”表达了对王公所引领的时代风气和家族荣耀的期待与赞赏，预示着他的事迹将被后世铭记，成为人们争相效仿的典范。整体而言，此诗通过对王公个人形象的描绘及其所代表的时代精神的赞颂，展现了明代士人对于理想人格和社会风貌的追求与向往。