这首诗描绘了诗人漂泊无定的生活，以飞蓬自比，表达了对故乡的深深眷恋和离开故土的艰辛。"艰危辞故邑，高逸隐吴门"，诗人身处困境仍选择远离尘嚣，寓居在吴门之地，寻求内心的宁静。他听说那里的芳兰之地，却也感叹这使得野草丛生，暗示了环境的变迁和内心的矛盾。诗人渴望回归，希望能与弟弟一同回到少陵园，享受饮酒作乐的田园生活，表达了对田园生活的向往和对亲情的珍视。整体上，这首诗情感深沉，流露出诗人对人生际遇的感慨和对理想生活的追求。