这首诗描绘了诗人夜泊白石时的孤独与怀念之情。首句“懒任扁舟泊，天涯寄此身”表达了诗人对漂泊生活的无奈与疲惫，仿佛在说，懒得让小船随意停泊在这遥远的天涯，只能将自己寄予这无尽的旅途之中。接着，“野烟侵薄梦，白石忆同人”两句，通过描绘朦胧的野烟和记忆中的白石，以及对旧友的思念，营造出一种淡淡的哀愁与怀旧氛围。“九曲空流水，繁音隔世春”则进一步深化了这种情感，九曲回环的水流似乎象征着人生的曲折与不易，而“空”字则暗示了这一切的徒劳与虚幻。繁音隔世春，则是说即使春天繁花似锦，但对于诗人来说，却如同隔世一般，无法触及，无法感受。这里运用了对比的手法，将现实的孤独与过去的美好形成鲜明对比，增强了诗歌的情感张力。最后，“夜深寒欲至，鸣鹤一声频”以夜深寒冷的环境描写，烘托出诗人内心的孤寂与凄凉。而“鸣鹤一声频”则像是远方传来的呼唤，既是对友情的渴望，也是对逝去时光的追忆，充满了淡淡的哀愁与不舍。整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对内心情感的深刻挖掘，展现了诗人面对孤独与回忆时复杂而细腻的情感世界，语言简洁而富有意境，情感真挚动人。