这首诗是宋代诗人陆游的《馀庆出游夜归》，描绘了诗人拄着藜杖在山间游玩的惬意情景。首句“杖藜寻胜惬幽情”展现了诗人带着愉悦的心情，漫步在幽静的山林中。第二句“芒屦如飞病体轻”则写出了诗人虽然身体略有不适，但因心情愉快而脚步轻快。接下来，“迎客野梅才半吐，避人山雉尚徐行”两句，通过野梅初绽和山雉悠闲行走的细节，进一步渲染了山间的宁静与生机。诗人观察入微，将自然景色描绘得生动活泼。“东溪水落滩声壮，南岭云酣雪意成”描绘了东溪流水在秋季水量减少，发出响亮的声音，而南岭上云层浓厚，仿佛预示着冬雪的到来。这两句寓情于景，富有动态感。最后，“薄暮归来僧已定，佛龛独对一灯明”以傍晚归家，僧人已在禅定中结束一天的活动，诗人独自面对佛龛，只有明亮的灯光陪伴，营造出一种宁静而深沉的氛围，表达了诗人内心的平静和对生活的感悟。整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了余庆出游的所见所感，既有自然景色的生动描绘，又有诗人内心情感的流露，展现了宋诗的意境之美。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等