这首诗是宋代诗人陆游的《蒙恩奉祠桐柏》，表达了诗人晚年被授予闲职，但仍心系国家和过去的经历。首句“少年曾缀紫宸班”回忆了诗人早年的荣耀，曾在宫廷中任职；“晚落危途九折艰”则描绘了晚年境遇的转变，暗示仕途的坎坷。接下来，“罪大初闻收郡印”表达了因罪被免官的无奈，但“恩宽俄许领家山”又透露出皇帝的宽容，让他得以回归故乡。诗人以“羁鸿但自思烟渚，病骥宁容著帝闲”自比，表达虽被闲置但仍心向国家，不愿无所事事。最后两句“回首觚棱渺何处，从今常寄梦魂间”流露出对往昔荣光的怀念，以及对未来只能在梦中回味的感慨。整体来看，此诗情感深沉，展现了诗人的忠诚与无奈。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等