这首诗描绘了诗人清晨出门，驾车经过乡间小路的情景。"去去出柴关"写出了他离开居所的决心，"巾车古陌间"则展现了道路的古老与宁静。"晨霜染丹叶，宿雾淡青山"两句，通过晨霜和淡雾的描绘，展现出秋日景色的清新与静美，红叶与远山相映成趣。诗人虽然年事已高，但"登览身犹健，歌呼酒每悭"，表示他精神饱满，依然热爱游历和歌唱，只是饮酒不多，显示出他的节制。最后，诗人对镜湖水表达了深深的情感，"殷勤镜湖水，聊为照衰颜"，寓意湖水如同镜子，让他能照见自己衰老的容颜，同时也流露出他对岁月流逝的感慨和对生活的热爱。总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日出行的景色，展现了诗人虽老而志不衰的精神风貌，以及对自然和人生的深深眷恋。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等