这首诗是宋代诗人陆游的《舟行戏书》，通过描绘世事纷扰和个人境遇，展现了诗人的感慨与心境。首句"世事无穷膏火煎"形象地比喻人生的艰难和无尽的忧虑，如同油灯燃烧般煎熬。"羁魂病骨久羸然"则表达了诗人长期漂泊、身体衰弱的状态。接下来的两句"觉时不及梦差乐，死去始嗟生可怜"揭示了诗人对现实不如梦境的无奈，以及对生命的哀怜。"慷慨知非请缨日，推移忽及挂冠年"回忆起年轻时的壮志豪情，如今岁月流逝，已到了辞官归隐的年纪。尾联"扬帆海浦差强意，卧看秋涛蹴远天"描绘出诗人试图在航行中寻找一丝慰藉，选择在船上静观大海的波涛，似乎能暂时忘却尘世烦恼，让心灵得到片刻的释放。整体来看，这首诗情感深沉，既有对人生无常的感慨，又有对过去的追忆和对未来的期待，体现了陆游诗歌中常见的忧国忧民和自我反思的主题。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等