这首诗是宋代诗人陆游所作的《送吕彦升参谋》。诗中表达了诗人对友人吕彦升的深深关切和离别之情。首句“楚塞萧条久宿师”描绘了吕彦升身处偏远边塞的孤寂环境，显示出旅途的艰辛和漫长。次句“参谋承诏上丹墀”则赞美吕彦升接受使命，准备前往朝廷的情景，暗示其责任重大。“苦言到口真当发，圣度如天莫自疑”两句，诗人鼓励吕彦升尽管直言进谏，因为他的忠心和建议值得信赖，皇帝的胸怀宽广如天，不会怀疑他的忠诚。接着，“万里寄声长不达”表达了诗人对吕彦升此去路途遥远，音信难通的担忧，以及对彼此友情的牵挂。最后两句“遥怜霜晓朝衣冷，深愧江城睡足时”，诗人想象吕彦升在寒冷的清晨穿着朝服，不禁感到怜惜，同时为自己在温暖的江城安睡而深感惭愧，流露出对友人的深深挂念和自我反省的情感。整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既展现了诗人对友人的深情厚谊，也寓含了对国家大事的关注和对人才的敬重。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等