这首诗描绘了诗人陆游在月夜泛舟湖中的情景。首句“落日愁思把钓钩”，以傍晚时分的落日和钓鱼的场景，流露出诗人淡淡的哀愁。接着，“南邻借得采菱舟”写他向邻居借来小舟，表现出他的闲适与随性。“湖心月上明如昼”描绘了湖面月光皎洁，明亮如白昼，营造出宁静而清冷的氛围。“树杪风生冷逼秋”进一步渲染了秋意，微风吹过树梢，带来一丝凉意，暗示着时光的流转和诗人内心的孤寂。“壮岁功名惭汗马”回忆起年轻时的豪情壮志，如今却感到功业无成，不禁自惭。“暮年心事许沙鸥”表达了诗人对晚年生活的感慨，将心事寄托于自由飞翔的沙鸥之上，透露出淡泊名利的超脱。最后两句“桐江一叶真奇策，莫为儿曹作滞留”点题，认为人生如桐江上的一片落叶，应顺其自然，不必为世俗牵挂而停滞不前，体现出诗人的人生智慧和对未来的洒脱态度。整体来看，这首诗通过月夜泛舟的细节，展现了诗人从愁思到豁达的心路历程，寓含了深沉的人生哲理。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等