这首诗描绘了诗人陆游在湖上的生活情景，通过个人感受展现了他对时光流逝和生活乐趣的体悟。首句"满镜新霜奈老何"以霜喻白发，感叹岁月无情，流露出对衰老的无奈。次句"扁舟日日醉颜酡"则写出诗人借酒消愁，每日泛舟湖上，脸颊微红，享受片刻的逍遥。第三、四句"乐如逐兔牵黄犬，快似麾兵卷白波"运用比喻，将快乐比作追逐兔子时黄犬的兴奋，以及指挥军队卷起白浪的豪情，形象地表达了诗人内心的愉悦和对生活的热爱。第五句"霜近菊花犹未见"暗示季节已至深秋，但诗人尚未见到盛开的菊花，流露出对自然景色的期待。第六句"雨馀橙子已堪搓"描绘雨后橙子的成熟，让人感受到生活的朴素与甜美。最后一句"湖桑小市人无数，争看山翁击楫歌"描绘了湖边小市的热闹景象，人们争相观看山翁（诗人）划船唱歌，展现出诗人虽老仍受人瞩目，生活富有乐趣的形象。总的来说，这首《湖上夜归》通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了诗人陆游在晚年的生活态度和对生活的热爱，以及他对时光流逝的感慨。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等