这首诗是宋代诗人陆游的《贫居即事六首》中的第六首，描绘了诗人坚守道义而与世俗相违的生活状态。首句“守道常违俗”表达了诗人坚持原则，不随波逐流的态度，即使这意味着与当时的社会风气不合。接下来的“存心不愧天”强调了他内心的正直，无愧于天地良心。诗中通过“终年饥过半，动步谤居前”展现了生活的艰辛，常年贫困，连基本的温饱都难以维持，且时常遭受他人的非议和指责。然而，“力倦少行立，气昏多睡眠”则揭示了诗人疲惫不堪，体力和精神上都承受着巨大的压力，只能以睡眠来暂时逃避。最后两句“今宵风月好，扶杖到溪边”，在描绘一幅宁静美好的月夜景象的同时，也透露出诗人对片刻宁静的向往和享受，以及对生活的坚韧态度，即使在困境中，仍不忘欣赏生活中的美好。总的来说，这首诗体现了陆游在贫困生活中坚守道义，面对困境时的坚韧和对生活的热爱。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等