这首诗描绘了诗人清晨醒来听到浴鼓声后，独自前往温泉沐浴的情景。他缓缓步入，感受石槽中温泉水的涌动，赤足踏过如云雾般的热气。在新竹林中换衣，头戴巾帻漫步在古松之下，诗人仿佛与自然融为一体，体验到一种超脱的轻松与宁静。最后一句"水因本无悟"，暗示诗人从温泉中领悟到了某种生活的真谛，即顺应自然，心境平和。整体上，这首诗以清新自然的笔触，展现了诗人享受简静生活的情趣。