这首诗是宋代朱熹所作的《奉和公济兄留周宾之句》。诗人以细腻的笔触描绘了与友人相聚的场景，表达了对友情的珍视以及对自然美景的欣赏。首句“端居感时序，驾言谁适从”点明了诗人内心的感慨，身处静谧之中，却对时光流转感到忧思，似乎在寻找着心灵的寄托。接着，“聊携二三子，杖屦此日同”则展现了诗人与几位好友一同出游的情景，通过“杖屦”这一细节，生动地刻画出他们漫步山林的悠闲姿态。“悠哉素心人，宴坐空岩中。真成三秋别，梦想情何穷。”这几句进一步深化了主题，诗人将自己比作“素心人”，在空岩中宴坐，表达了对友情的深切怀念和对相聚时光的无限珍惜。接下来，“行行陟崇冈，引脰希高风。忽然两相值，俯仰迷西东。”描绘了他们在崇山峻岭间行走，偶遇的情景，通过“俯仰迷西东”的描述，既表现了自然景色的壮丽，也隐含了时间流逝的无奈。“鳣堂偶休閒，鸡黍聊从容。不辞腰脚劳，共上西南峰。”这里通过“鳣堂”这一典故，增加了诗句的文化内涵，同时，诗人与友人一起享受美食，体现了生活的闲适与乐趣。最后，“佩萸笑长房，把菊追陶公。遐观众山迥，一酌千虑融。”通过引用古代文人的故事，如东汉的费长房和东晋的陶渊明，进一步丰富了诗歌的文化底蕴，同时也表达了诗人对自然美景的赞美和对人生哲理的思考。“兴罢复来归，杳霭秋堂空。窥樽讫馀沥，倚阁闻疏钟。”这几句描绘了聚会结束后，诗人独自返回，秋堂空寂，只有余酒和稀疏的钟声相伴，营造了一种宁静而略带孤独的氛围。最后一句“主人意未阑，骊驹勿匆匆。”表达了诗人希望友人能留下更久一些的愿望，同时也暗示了离别的伤感，但又不失豁达之情。整体而言，这首诗通过对自然风光的描绘和对友情的颂扬，展现了诗人深邃的情感世界和对生活的独特感悟，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境和文化内涵的佳作。

朱熹（1130.9.15—1200.4.23），字元晦，又字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，谥文，世称朱文公。祖籍徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建省尤溪县）。宋朝著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人，闽学派的代表人物，儒学集大成者，世尊称为朱子。朱熹是唯一非孔子亲传弟子而享祀孔庙，位列大成殿十二哲者中，受儒教祭祀。朱熹是“二程”（程颢、程颐）的三传弟子李侗的学生，与二程合称“程朱学派”。朱熹的理学思想对元、明、清三朝影响很大，成为三朝的官方哲学，是中国教育史上继孔子后的又一人。朱熹十九岁考中进士，曾任江西南康、福建漳州知府、浙东巡抚，做官清正有为，振举书院建设。官拜焕章阁侍制兼侍讲，为宋宁宗皇帝讲学。朱熹著述甚多，有《四书章句集注》《太极图说解》《通书解说》《周易读本》《楚辞集注》，后人辑有《朱子大全》《朱子集语象》等。其中《四书章句集注》成为钦定的教科书和科举考试的标准。行五十二，小名沋郎，小字季延，一字仲晦，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师