这首诗以生动的比喻和深邃的哲理，展现了诗人对友情、自然与宇宙和谐共存的深刻感悟。首先，诗人将池中的鱼与林间的鹿作为意象，描绘了它们在各自环境中自由活泼的生活状态。“彼美池中鱼，队队何活泼。彼美林间鹿，一草相呼掇。”鱼儿成群结队，鹿儿觅食嬉戏，展现了自然界的生机与和谐。接着，诗人通过“宇宙原同胞，八荒皆我闼”表达了对宇宙万物同源共生的理解，强调了人类与自然、与宇宙的紧密联系。随后，“矧我同心人，忍自相秦越”一句，诗人将这种和谐扩展到人与人之间，呼吁人们珍惜并维护彼此之间的友谊，不应让距离或误解成为隔阂。接下来，“迢迢千里道，得侣斯不躠”则进一步阐述了在遥远的距离下，找到志同道合的朋友是多么宝贵，即使路途遥远，也应携手同行。最后，“为语同心人，斯道相濡沫。长吟伐木诗，慰我中情豁”表达了诗人希望与志同道合的朋友共同分享生活的美好，通过诗歌来表达内心的宽广与豁达。整首诗情感真挚，寓意深远，体现了明代文人的哲学思考与人文关怀。

万历五年进士。同年，以疏论张居正夺情，得罪，廷杖戍贵州都匀卫。居戍所六年，研治理学有成。居正死，召拜吏科给事中，以敢言称。历官南京吏部员外郎，以母丧归。家居讲学几三十年，名扬天下。天启初还朝，进刑部右侍郎，拜左都御史。虽首进和衷之说，不为危言激论，仍为魏忠贤所忌。以建首善书院讲学事，为魏党所攻，被迫辞归。卒谥忠介。有《愿学集》