这首明代诗人韩奕的《晓发》描绘了清晨离家出行的情景。首联“忽念离家久，寒江冒晓行”表达了诗人对家乡的思念和早起出行的艰辛，透露出淡淡的离愁。颔联“远帆疑不动，残月似初生”运用比喻，写远处的船帆在薄雾中仿佛静止，而残月则象征着新的开始，暗示旅程的孤独与期待。颈联“树密知村近，霜寒觉袂轻”通过密集的树林和清冷的霜气，暗示村庄临近，同时衣袂轻飘也反映了寒意中的轻松心情。尾联“老来应少出，访旧独多情”以自我感慨作结，表明随着年岁增长，诗人更珍惜与旧友的探访，流露出深情的人文关怀。整首诗语言朴素，情感真挚，展现了旅途中的思绪流转。