这首诗描绘了诗人站在濯锦矶上，西望远方，感叹眼前的山川景色依旧如故，唤起了他对故乡的深深怀念。"杜鹃苦劝人归去"一句，运用了杜鹃鸟的典故，传说杜鹃鸟春季啼叫，催促人们归乡，象征着诗人内心对回归家园的渴望。最后一句"望帝有宫胡不归"，借用了古代蜀王杜宇化为杜鹃的传说，暗示自己虽然身处他乡，却如同望帝未能返回宫殿一样，表达了诗人对无法归乡的无奈和惆怅。整体而言，此诗情感深沉，寓情于景，富有浓厚的思乡之情。