这首诗描绘了诗人对于家庭和社会环境的感慨。"庭荫惭桃李"暗指自己才德不如庭前的桃李繁茂，流露出谦逊之态。"家风足黍黎"则赞美家族风气淳朴，如同百姓生活一般质朴实在。"新愁哀雁语"借雁鸣表达新的忧虑和愁绪，"旧恨夜乌啼"则以夜鸟的啼叫勾起旧有的遗憾和悲伤。"禄薄难言养"表达了诗人对自身微薄俸禄难以充分支撑家庭生活的感叹，"巢危尚忍栖"进一步比喻自己的处境艰难，但仍坚守家园。最后两句"长安桥上柱，留与长卿题"，以长安桥上的柱子自比，暗示自己虽身处困境，但仍期待能像司马相如（字长卿）那样留下佳作，寄托理想和抱负。整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对生活压力时的坚韧和对未来的期望。