这首诗描绘了江边的景色，通过细腻的笔触展现了自然之美与人文之趣。首联“岩溜漰渀雨，风松淅沥涛”以动态的景象开篇，岩上的水流在雨中显得更加湍急，风吹过松林，仿佛是海浪的低语，营造出一种静谧而又生动的氛围。接着，“远峰晴木暗，清夏暑云高”两句，视角由近及远，描绘了远处山峰在晴朗天气中的暗影，以及夏日里高悬的云朵，展现了季节变换下的自然景观。“问节菖蒲近，观农稼穑劳”则转向对生活的观察，询问菖蒲生长的时节，同时观望着农民辛勤劳作的情景，体现了诗人对自然与人类活动之间和谐关系的思考。最后，“微吟未归去，落日照江皋”以诗人自己为线索，表达了虽有归意却因美景而流连忘返的情态，落日余晖洒在江边，更添了几分诗意和宁静。整体而言，这首诗通过对自然景色和生活场景的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的欣赏与赞美，同时也蕴含了对时间流逝、生命意义的深思。