这首诗描绘了皇帝在经筵上宴请群臣的场景，展现了明代宫廷的礼仪与尊崇儒学的文化氛围。首句“衮席龙盘扆”以“衮席”象征皇帝的宝座，用“龙盘扆”形容其庄严与神圣，展现出皇家的威仪。接着，“仙班鹭列行”则以“仙班”比喻群臣，用“鹭列行”描绘出他们整齐有序的排列，形象地展示了朝廷的秩序与和谐。“赐筵沾玉醴，归袖带炉香”两句，通过“赐筵”和“玉醴”，以及宴会后“归袖带炉香”的细节，生动地描绘了宴会上的奢华与雅致，同时也暗示了宴会的结束。这里不仅体现了皇家对文臣武将的礼遇，也反映了宴会的高雅与庄重。“身到钧天近，恩垂湛露瀼”则进一步表达了诗人对于能够接近皇帝、受到恩宠的感慨。其中，“钧天”常用来指皇宫或仙境，此处暗喻接近皇帝的荣耀；“湛露瀼”则形容恩泽深厚，如同甘露滋润万物，表达了诗人对皇帝恩赐的感激之情。最后，“圣朝儒学贵，虚薄愧明扬”两句，点明了明代推崇儒学的社会风气。在这样的时代背景下，诗人自谦为“虚薄”，表达了自己虽才华平庸，但有幸得到皇帝的赏识与提拔，内心充满感激与荣幸。整首诗不仅展现了明代宫廷生活的奢华与礼仪，更体现了当时社会对儒家文化的高度重视和对人才的尊重与培养。