这首诗是明代诗人许筠为送别参军吴子鱼大兄归朝所作。诗中洋溢着深厚的友情和对友人的深切关怀。首句“国有中外殊，人无夷夏别”，点明了国家虽有不同，但人与人之间不应有地域或种族的区别，体现了诗人对平等、和谐社会的向往。接着，“落地皆弟兄，何必分楚越”进一步强调了人与人之间的平等关系，不论来自何地，都应如同兄弟一般相待，不应因地域差异而产生隔阂。“胆胆每相照，冰壶映寒月”运用比喻手法，形容朋友间的深厚情谊如同明亮的胆石相互照亮，又如清冷的月光下映照着冰壶，象征着纯洁、坚定的友谊。接下来，“倚玉觉我秽，唾珠复君绝”则表达了诗人自谦之意，认为自己如同低下的玉石，而朋友的友谊如同珍贵的珍珠，使他感到羞愧，同时也表达了对朋友友谊的珍视。“方期久登龙，遽此成离诀”表达了诗人对友人即将离开的不舍之情，期待与友人长久相聚，却突然面临分别，情感真挚动人。随后，“关河路险巇，秋郊方蠲热”描绘了友人归途的艰难与秋季郊野的凉爽，暗示了离别的苦涩与暂时的解脱。“此去慎行休，毋令阻回辙”是对友人的叮咛，希望他旅途平安，不要让归途受阻。最后，“东陲尚用兵，海峤日流血”描述了当时边疆战事频仍，局势动荡不安，表达了对友人身处战乱之中的担忧。“须冯鲁连子，却秦掉寸舌”引用历史典故，希望友人能像鲁仲连一样，凭借智慧和勇气化解危机，维护和平。“勿嫌九夹陋，勉徇壮夫节”则是鼓励友人坚守正义，即使身处困境也不忘初心。整体而言，这首诗情感丰富，既有对友情的深情厚谊，也有对时局的关注和对友人的勉励，展现了诗人深厚的人文关怀和高尚的情操。