这首诗描绘了诗人对友人王君实佥事的深切关怀与期待之情。首联“顾瞻幽蓟三千里，局促舟航十二时”以辽阔的空间与短暂的时间对比，表达了对友人旅途遥远、舟行匆匆的感慨。颔联“篙拄岸沙移寸寸，雾迷朝雨下丝丝”细腻地描绘了舟行过程中的艰难与朦胧景象，通过“寸寸”和“丝丝”的细节描写，展现了旅途的艰辛与自然的柔美。颈联“白头应笑冯唐老，青眼几成阮籍悲”运用典故，以冯唐和阮籍的故事，表达了对友人年华易逝、壮志未酬的感慨，同时也流露出对友人境遇的同情与理解。尾联“能向江边迂宪节，持杯来赴野人期”则表达了诗人希望友人能够暂时放下政务，享受自然之乐，与自己共度闲适时光的愿望，体现了深厚的友情与对生活的热爱。整体而言，这首诗情感真挚，语言生动，通过景物描写与典故运用，既展现了旅途的艰辛与自然之美，也表达了对友人的深情厚谊与生活态度的向往。