这首诗描绘的是一个太平盛世的场景，首句"太平时节岁丰盈"，展现了社会安定、五谷丰登的繁荣景象。"旅不赍粮户不扃"进一步强调了百姓富足，旅行者无需携带过多粮食，家家户户门户敞开，显示出治安良好和民风淳朴。后两句"官路无人夜无月，唱歌归去恰三更"则描绘了一幅宁静的夜晚画面，官道上空旷无人，只有明亮的月光洒落，人们在这样的时刻欢歌而归，时间恰好是三更天。这不仅体现了夜晚的寂静，也反映出人们生活的安逸与和谐，以及对美好生活的满足和喜悦之情。总的来说，这首诗以简练的语言，通过描绘太平盛世的景象和人们的日常生活，传达出诗人对理想社会的赞美和向往。