这首诗描绘了在象山与友人分别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的憧憬。首句“达士辞象山，亲朋饯山麓”点明了地点与事件，达士（高雅之人）在象山与亲朋好友道别。接着，“松声弦外清，竹影杯中绿”两句运用了视觉与听觉的双重描写，松声清越，竹影映绿，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。随后，“胜负壶矢鸣，铿锵句联续”描绘了宴会上的热闹场景，壶矢（古代饮酒游戏的器具）的碰撞声与诗句的接连不断，展现了聚会的欢乐与热烈。最后，“明日天茫茫，江南我吟独”表达了对未来的孤独与思念，预示着别后的离散与相思之情。整体而言，这首诗通过细腻的场景描绘和情感表达，展现了离别时的复杂心情，既有对过去的留恋，也有对未来的期待，以及别后的孤独感。