这首诗描绘了诗人李英在横浦驿与友人梁景怀、何尚贤、欧允亮分别的情景，充满了离愁别绪和对过往岁月的感慨。首句“萍梗飘零笑此身”，以“萍梗”比喻自己如同浮萍随波逐流，漂泊不定，自嘲般地笑谈自己的命运。这种自我调侃中透露出一丝无奈和悲凉，让人感受到诗人内心的孤独与漂泊感。次句“十年羁思不堪陈”，点明了时间跨度之长，十年的羁旅生活累积的情感思绪难以言表，暗示了诗人在这段时间内经历了许多风霜雨雪，内心承受了巨大的压力和情感的煎熬。这里“羁思”不仅指旅途中的思念之情，更包含了对人生境遇的深深反思。后两句“谁知南北章江水，又向河桥别故人。”将目光转向自然界的江水，以“南北章江水”象征着时间的流逝和空间的距离，而“河桥”则是分别之地，诗人在这里与友人告别。这两句通过自然景象的描写，巧妙地表达了对时光易逝、人事变迁的感慨，以及对友情的珍视。同时，“又”字的使用，强调了这种离别的频繁性，进一步加深了读者对诗人孤独与不舍的感受。整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的自然意象，展现了诗人面对离别时的复杂心情，既有对过往岁月的回忆，也有对未来的忧虑，以及对友情的深刻怀念。通过对比自然界的永恒与人生的短暂，诗人表达了对生命意义的思考和对真挚友谊的珍视。