这首诗描绘了皇帝在清晨巡视汤泉时的所见所感，充满了皇家气派与自然美景的和谐交融。首句“一为消疾驻灵泉”点明了汤泉的神奇功效，能治愈疾病，引人向往。接着“步辇平明观插田”描绘了皇帝在清晨乘坐步辇巡视田野的场景，展现了皇家的尊贵与闲适。“喜见蕣华方遍野，更看修竹远笼烟”两句，通过“蕣华”（即昙花）和“修竹”的描写，展现了春天田野的生机勃勃与自然之美，同时也暗示了时间的短暂与生命的宝贵。“虽无玩赏因偕乐，屡庆丰登共息肩”则表达了皇帝与百姓共享丰收之乐，体现了君民同乐的主题。最后，“窗外雨声滴草舍，密林莺语亦欣然”以雨声和鸟鸣作为背景音，营造出一种宁静祥和的氛围，进一步强调了自然与人类生活的和谐共处。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对皇家生活与百姓福祉的关怀，展现了诗人对美好生活的向往和对大自然的热爱。