这首诗描绘了诗人夜晚在江边村落中所见之景，以及由此引发的感慨。首句“江村归去见闲田”，点明了地点和情境，诗人从繁忙的生活中归来，见到一片宁静的田园风光，暗示了一种逃离尘嚣、寻求心灵宁静的愿望。接着，“屡遇尧汤水旱年”一句，运用了历史典故，将现实中的水灾旱灾与古代圣君贤相治理国家的景象进行对比，表达了对当前社会状况的忧虑和对理想治世的向往。“秋气萧条连井邑，烟光惨澹自山川。”描绘了秋天的萧瑟景象，连同周围的城镇和山川都笼罩在一种阴沉的氛围之中，这种景象既是对自然景色的真实描绘，也是诗人内心情感的投射，反映了他对时局的担忧和对未来的迷茫。“虚疑世有桃源路，共笑人忧杞国天。”这里引用了《桃花源记》的故事，表达了诗人对于理想世界的渴望，同时也对人们过度忧虑现实问题表示了讽刺。通过这一对比，诗人试图传达出一种超越现实、追求精神自由的思想。最后，“多事刘琨空起舞，鸡声误却半宵眠。”借用历史人物刘琨的典故，表达了诗人对无谓纷扰的反感，以及对宁静生活的向往。鸡鸣打断了诗人的睡眠，象征着外界的干扰，使得他无法享受片刻的宁静，进一步强调了诗人对和谐、宁静生活的追求。整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和历史典故的引用，表达了诗人对现实社会的忧虑、对理想世界的向往以及对宁静生活的渴望，展现了其深邃的情感世界和哲学思考。