此诗描绘了乾隆皇帝游览蜀冈后，乘船返回途中所见之景。首句“蜀冈游罢催归辔”，生动地展现了游览结束时急切归返的情景，一个“催”字，既表现了时间的紧迫，也体现了对美景的留恋。次句“画鹢原迟十里馀”，则以“画鹢”代指船只，通过对比船只的缓慢与行程的遥远，营造出一种悠然与期待交织的氛围。接下来，“船马北南殊所习”，巧妙地将船只与马匹的南北差异进行对比，暗含了对不同交通工具适应环境能力的赞叹，同时也反映了作者对于自然与人文景观的深刻思考。最后，“始知古语信非虚”，表达了作者通过这次亲身体验，对古人智慧和经验的深刻认同，认为古人的话并非空谈，而是有着实际的指导意义和价值。整首诗语言简洁明快，寓情于景，不仅展现了乾隆皇帝在游览过程中的细腻情感，也体现了他对自然与历史的深刻感悟，是一首富有哲理意味的佳作。

清高宗-爱新觉罗·弘历（1711年9月25日—1799年2月7日），清朝第六位皇帝，别署长春居士、信天主人，晚号古稀天子、十全老人 。年号“乾隆”，寓意“天道昌隆”。在位六十年，禅位后训政三年，实际行使最高权力长达六十三年零四个月，是中国历史上实际执掌国家最高权力最久的皇帝，也是最长寿的皇帝。 清高宗是中国封建社会一位赫赫有名的皇帝。他在康熙、雍正两朝文治武功的基础上，进一步完成了多民族国家的统一，社会经济文化有了进一步发展。弘历重视社会的稳定，关心百姓，五次普免天下钱粮，三免八省漕粮，减轻了农民的负担，起到了保护农业生产的作用，使得清朝国库日渐充实，执政中期清朝达到了康乾盛世以来的最高峰。弘历在通过一系列边疆地区战事，完善了对西藏的统治，再次将新疆纳入中国版图，清朝的版图由此达到最大化，近代中国的版图也由此正式奠定。汉学得到了很大的发展，开博学鸿词科，修《四库全书》；同时民间艺术有很大发展，如京剧就开始形成于乾隆年间。但是后期宠信和珅，吏治有所败坏，社会矛盾加剧。严格抵制英国、俄国的侵略性行为，拒绝英国马戛尔尼使团提出的通商贸易及有损主权之无理要求。但此时中国和西方的差距也拉大，中国正处于近代的前夜。 嘉庆元年正月戊申日（1796年2月9日），弘历禅位于第十五子颙琰。嘉庆四年正月壬戌日（1799年2月7日）去世于养心殿，享年89岁。庙号“高宗”，谥号“法天隆运至诚先觉体元立极敷文奋武钦明孝慈神圣纯皇帝”，葬于裕陵。