这首诗描绘了诗人回程途中的所见所感，充满了深沉的情感与对过往的追忆。首句“过雨千溪涨水痕”，以雨后溪流上涨的景象开篇，既点明了季节与环境，也暗示了旅途的艰难与变化。接下来，“迢迢原隰望来浑”一句，通过远眺平原与低地的景色，展现了旅途的漫长与辽阔，同时也蕴含着对未知的探索与期待。“荒城辛苦留孤剑，残驿萧条饭小村”两句，将笔触转向旅途中的具体场景，荒凉的城郭、孤独的剑影、残破的驿站、萧瑟的小村，这些意象共同构成了旅人疲惫、孤独的形象，表达了诗人内心的苦楚与无奈。同时，饭小村的描写也透露出一种淡淡的乡愁与对安宁生活的向往。“芹曝有怀天路邈，风尘回首夜郎昏”则进一步深化了情感的层次。芹曝可能是指芹菜在阳光下曝晒，这里用来比喻时光的流逝与人生的短暂。天路邈，即遥远的道路，象征着人生的追求与梦想。风尘回首夜郎昏，则是诗人回首过去，面对未来的迷茫与困惑，夜郎昏暗的景象更添了几分忧郁与沉重。最后，“沙场白骨无涯恨，时有烽烟入梦魂”两句，将视角转向历史与战争，表达了对战争残酷性的深刻反思和对和平的渴望。沙场白骨，象征着无数生命的消逝；无涯恨，表达了对战争带来的无尽痛苦的感慨；烽烟入梦魂，则是诗人内心深处对战争记忆的挥之不去，以及对未来和平的强烈期盼。整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人回途中的复杂心情，既有对自然美景的欣赏，也有对个人经历的反思，更有对社会现实的批判与对未来的憧憬，是一首情感丰富、意境深远的作品。