这首诗是宋代卫宗武的作品，名为《伊周》。从内容上看，这是一首颂扬古圣贤之德，哀叹时世变迁，感慨于人心不古的诗篇。诗中的“誓征黜夏命”表明了对古代圣王征伐暴君、除去残害民生的崇敬。而“武成有商邑”则是指古代圣王开创基业，建立都城。接下来的“惟王弗率祖，冲人初嗣历”，则表达了对古代圣王不循祖法，而能革新政治的赞誉。“既放奉归亳，已摄复明辟”描绘了一种恢复光明政道的景象。随后的“前此所未闻，浮言曾罔恤”，则是说这种美德在过去很少有听闻，只是一些空泛无实质的议论。而“二公德动天，民亦归其德”表达了两位圣贤之德感动上天，同时也赢得了民众的心。紧接着，“忠诚靡有他，上下素孚格”强调了这份忠诚和信守没有改变，是自上而下的共同认可。接下来，“遂以直道行，观听自无惑”则是说因为这种正直之道的实践，所以对于所见所闻都不会有疑惑。最后，“吁嗟人不古，后世几新室”则是一种感叹，哀伤于人心不如往昔，以及对未来世界可能再次发生变迁的担忧。总体来说，这首诗通过对古代圣贤之德的颂扬和对当下世态的感慨，表达了作者对于道德衰败、人心易变的深刻思考。