这首诗描绘了诗人返回家乡的喜悦心情和对远方羁旅生活的留恋。诗中"还家岂不乐，生事未应闲"表达了归家的快乐，但同时也透露出对现实生活尚有许多事情需要处理，不容许自己悠闲。接下来的"朝日已复去，征鞍方更攀"则是诗人在早晨启程时，又一次地骑上马背继续他的旅途，这里的“征鞍”指的是战争或军事行动所需的准备，显示出诗人的职责和使命感。第三句"伤心百道水，阅目万重山"通过对自然景观的描绘，表达了诗人内心的忧伤与复杂情感。这里的“百道水”和“万重山”，不是字面上的数量，而是形容诗人所经历的艰难险阻以及内心的深沉感受。最后"何以忘羁旅，翛翛醉梦间"则透露出诗人对过去羁旅生活的怀念之情。即使是在梦中，也无法完全忘记那些日子。这显示了诗人的复杂心理状态和对往昔岁月的情感纠葛。整首诗语言质朴，意境深远，通过对自然景物的描写和内心世界的抒情，展现了诗人丰富的情感世界。