这首诗描绘了王子怀省亲归乡的场景，以黄山和新安为背景，展现了浓厚的亲情与乡土情怀。首句“黄山拔地高切汉”突显了黄山的雄峻，而“新安万家矗天半”则描绘了新安人家的高耸，烘托出家乡的宁静与温馨。“并州城头望白云”转至王子怀的离别之情，他遥望白云，思念亲人，泪水如霰，情感深沉。接着描述了老亲对山居生活的满足，以及邻里间的淳朴富裕，体现出乡间生活的和谐与富足。“土风素朴乐有余”赞美了当地的风俗人情，而“颓龄肯复命舟车”则表达了老人对儿子归来的期待。然而，诗人也暗示了繁华都市的诱惑，“长安冠盖如云闹”，与宁静的乡村形成对比。最后，诗人以阳城劝勉忠孝的故事，表达对王子怀的期望，希望他能坚守忠孝之道，不被外界所动。王子怀毅然启程，清晨越过芦沟，乘船归乡，享受与家人团聚的快乐，洗涤尘世之累，回归田园生活。整首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅生动的送别图，既有对故乡的深深眷恋，又有对亲情的深情厚谊，展现出诗人对传统美德的崇尚和对理想生活的向往。