这首诗描绘了诗人登临岘山时所见的壮丽景色和深沉的情感。首联“荆南岘首悲羊祜，苕上登临亦此山”，以历史人物羊祜的典故开篇，表达了对古代英雄的缅怀之情，同时也点明了地点——岘山，以及诗人在此地的登临之意。接着，“风景未因吴楚异，兴怀同在乱离间”两句，通过对比吴楚两地的风景相似性，强调了诗人内心情感的共鸣，无论身处何地，心中的忧思与感慨都是相通的。“光浮碧浪群峰远，日暗黄云宿鸟还”描绘了一幅夕阳西下，光影与波浪交织，远处群峰若隐若现，归巢的鸟儿在昏黄的云层中缓缓降落的画面，充满了宁静而略带忧郁的氛围。最后，“剩有群公寻逸社，芒鞋藜杖一追攀”则表达了诗人对于古代文人雅集的向往，以及自己虽身在凡尘，却心系高雅之趣的情怀。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对历史文化的深情回顾，展现了诗人丰富的情感世界和对美好生活的向往。