这首诗以幽默讽刺的手法，描绘了诸子不擅长骑驴的情景，通过一系列生动的比喻和形象的描述，展现了他们在骑驴过程中的种种尴尬与困难。首先，“食饭不如齐鲁客，骑驴那数广南蛮。”这两句将“食饭”与“骑驴”进行对比，暗示了齐鲁客在饮食上的优越，而广南蛮在骑驴技巧上的不足。这里巧妙地运用了地域差异来突出主题，增加了趣味性。接着，“一头到地敲钟杵，两脚朝天笔架山。”这两句通过夸张的手法，形象地描绘了诸子骑驴时的笨拙与滑稽。一头到地，仿佛是敲击钟杵，两脚朝天，则像是笔架山倒置，生动地展现了他们骑驴时的不协调与滑稽。“争觅高坡先上镫，忽逢低坳即愁颜。”这两句进一步描绘了诸子在骑驴时面对不同地形的反应。他们争先恐后地寻找高坡以便快速上镫，但一旦遇到低洼地带，便立刻愁容满面，表现了他们对骑驴技巧的缺乏以及面对挑战时的无奈。最后，“头陀苦行原安分，不是披衣学舞斑。”这两句以头陀苦行作为类比，强调了诸子在骑驴时的笨拙并非故意为之，而是由于缺乏经验与技巧所致。同时，通过“不是披衣学舞斑”的反问，暗示了他们并非刻意模仿他人，而是自然流露出的笨拙与不适应。整体来看，这首诗通过对诸子不擅长骑驴的描绘，不仅展现了他们在骑驴过程中的滑稽与尴尬，也蕴含了对生活中小失误的宽容与理解。通过幽默风趣的语言，诗人巧妙地传达了对生活细节的关注与思考，使得作品既富有情趣，又不失深刻寓意。