这首诗描绘了夏日午后，诗人独居静谧之所，午睡醒来，耳边传来黄鹂鸟悦耳的啼鸣声。诗人以“尘针俗砭”自喻，表达了对世俗纷扰的厌倦，而“斗酒双柑”则展现了他自我解忧、自得其乐的生活态度。接着，诗人将自己与王维（摩诘）相提并论，表示在艺术欣赏上有着相似的高雅品味，同时也与杜甫（少陵）的诗作相呼应，显示出他在文学上的深厚造诣。后两句则表达了诗人老年的感悟，认为真正的乐趣在于亲近自然、享受山林之趣，而非追求外在的荣誉或虚名。他以“谩说萧韶叶凤仪”为结，暗含对那些过分追求外在形式、忽视内在精神价值的行为的讽刺，强调了内心的平和与自然的亲近才是生活的真谛。整首诗情感深沉，意境悠远，体现了诗人对生活哲理的深刻思考和独特见解。