这首诗描绘了诗人乘船沿桐江而下，沿途欣赏美景，最终抵达严陵滩的旅程。诗中充满了对自然美景的赞美和对旅途艰辛的感慨。首句“桐江水清驶，送我仙槎还”，以清澈流动的桐江水象征着诗人内心的平静与超脱，仿佛是引领他回归心灵家园的仙槎。接着，“好山过无数，再见严陵滩”两句，通过描述船只穿越无数美景，最后再次见到熟悉的严陵滩，表达了诗人对自然美景的热爱以及对归途的期待。“山中羊裘翁，笑我历险艰”一句，诗人遇到了一位穿着羊裘的山中老者，老者以微笑的姿态，似乎在安慰诗人旅途中的艰难。这不仅体现了人与自然和谐共处的美好画面，也寓意着面对困难时的乐观态度。“试汲中流清，一洗瘴疠颜”则展现了诗人渴望通过汲取清澈的江水，洗净旅途中的疲惫与烦恼，恢复精神面貌的愿望。这一细节生动地表现了诗人对纯净生活的向往。“春风晓来急，苔矶雨斑斑”描绘了清晨的桐江，春风急促，雨点打在苔矶上，斑斑点点，营造出一种清新而又略带凄凉的氛围，增添了诗歌的情感深度。“舟行为滞留，天意故少悭”表达了诗人对旅途滞留的无奈，同时也暗示了大自然的不可预测性，以及其中蕴含的某种天意或命运的安排。最后，“故园喜渐迩，春事将阑珊”预示着诗人离家越来越近，春天即将过去，暗含着对归家的喜悦与对时光流逝的感慨。“且作看山行，滞留非所叹”则是诗人对旅途的淡然态度，即使滞留，也愿意继续欣赏沿途的风景，不再为滞留而叹息。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对旅途艰辛的感慨，以及对归家的喜悦和对时光流逝的思考，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学。