这首诗描绘了诗人对宇宙的深邃思考与对自由的向往。首句“茫茫宇宙何时了”以浩瀚无垠的宇宙为背景，表达了对时间流逝和生命短暂的感慨，同时也暗示了对未知世界的好奇与探索欲。接着，“摆脱尘缘任所超”一句展现了诗人渴望超越世俗束缚，追求心灵自由的精神境界。最后，“万里江天鸿鹄矫”通过描绘鸿鹄在辽阔天地间矫健飞翔的形象，象征着诗人对理想与远方的向往，以及对自由与高远生活的追求。整体而言，这首诗体现了明代文人对于个人精神世界的深刻探索，以及对自然美景与宏大宇宙的敬畏之情。通过简练的语言，诗人传达了对自由与超越的渴望，以及对生命意义的深层次思考。