这首诗描绘了明朝时期，皇帝亲自垂衣治国，仍心系边疆安宁。诗中提到郑总督被派遣至马邑（今山西朔州）镇守，以星使的身份前往遥远的北方边疆。描述了边防的壮阔与坚固，以及皇帝对郑总督宣示的庙略，使得军队整齐有序，准备充分。诗中还提到了“五利和戎策”，意指通过和平手段解决边境争端的策略，以及郑总督所撰写的千言奏章，表达了他对边防安全的深刻理解与规划。诗中描绘了迎接郑总督的热烈场景，以及边疆的宁静与军营的凉爽氛围，展现了边防的稳定与和谐。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明朝边疆治理的宏大格局，以及对边防将领的信任与期待，体现了当时社会对于国家边疆安全的高度重视。