这首诗描绘了耕籍礼成后，仙乐与农歌交织的和谐场景，展现了祭祀活动的盛大与祥和。诗人通过“农歌唱复和，仙乐奏还停”这两句，巧妙地将世俗的农歌与超凡的仙乐融合在一起，营造出一种超越现实的美妙氛围。接着，“燕享群工悦，讴吟万国宁”两句，进一步渲染了祭祀活动带来的喜悦与安宁，不仅让参与的众人欢愉，也预示着国家的和平与稳定。“礼成沾既醉，德洽展惟馨”则表达了祭祀仪式的圆满与道德的熏陶，人们在礼仪的浸润下，心灵得到了满足，道德之香弥漫四方。最后，“大有年先祝，桑田雨既零”两句寄托了对丰年的美好祝愿，以及对自然雨水的期盼，体现了古人对农业丰收和自然和谐的深切渴望。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了祭祀活动的盛况，以及它所蕴含的和谐、喜悦、安宁与对未来的美好期许，展现了明代文人对于社会和谐与自然和谐的向往与追求。