这首诗表达了诗人对个人命运与社会现实之间矛盾的深刻反思。首联“频频上策不见收，风雪萧然一敝裘”描绘了诗人屡次提出良策却未被采纳的无奈与孤独感，以风雪中破旧的裘衣象征自己的处境，形象地展示了理想与现实之间的巨大落差。颔联“岐路却怜杨子泪，抱珍空笑楚人愁”运用典故，借杨子泣歧路和楚人悲失珍的故事，表达了诗人面对人生选择时的犹豫与痛苦，以及对失去珍贵事物的惋惜之情。颈联“百年天地剑还壮，半世行藏镜亦羞”则展现了诗人对时间流逝与个人价值的思考。百年天地间，他自比为壮志未酬的剑，虽壮志凌云，却也感到半生行藏的羞愧，暗示了对自我实现与社会认可之间冲突的感慨。尾联“赖得故园丛菊在，高秋吾且任夷犹”以故园的菊花作为寄托，象征着诗人对自然与宁静生活的向往，同时也表达了在动荡世事中的自我调适与淡然处之的态度。整首诗情感深沉，寓意丰富，展现了诗人复杂的心境与对人生哲理的深刻洞察。