这首诗描绘了诗人与友人刘平子在青竹园中的离别场景，充满了深情与雅致。首句“世情不可问”，道出了对世俗情感的淡漠，引出下文对真挚友情的珍视。接着“青眼喜逢君”一句，以“青眼”形容对友人的喜悦之情，生动形象地表达了诗人对刘平子的欢迎和喜爱。“独夜看明月，披怀閒白云”描绘了夜晚诗人独自欣赏明月，心怀悠闲的白云，营造出一种宁静而超脱的氛围，体现了诗人内心的平静与对自然美的欣赏。“清歌留竹素，幽赏叶兰芬”则通过音乐与自然的结合，展现了诗人与友人共度的美好时光，以及对美好事物的品味与享受。最后，“此日难为别，霜风高叶闻”表达了离别的不舍与无奈，霜风高叶的景象更添了几分凄凉与感伤，但同时也暗示着友谊如同落叶般虽短暂却永恒。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人间深厚的情感，以及对自然美景的热爱与赞美，是一首充满诗意与哲思的作品。