这首诗描绘了王侍御老师及其同伴在祭拜先师时的庄重场景与深厚情感。开篇“冠裳飒沓拥华驺”，以华丽的服饰和随从的簇拥，展现了祭拜队伍的盛大与尊贵。接着“庙貌群瞻世德休”，众人仰望庙宇，敬仰先师的高尚品德与丰功伟绩。“驾鹤云边肸蚃降，栖乌台畔嘤鸣求”两句，运用了仙鹤与乌鸦的意象，象征着先师的灵魂与精神在云端与大地间自由翱翔，既表达了对先师的怀念，也寓意其精神永存。同时，“三台星聚占灵气，八月霜清肃早秋”则通过天文现象的描述，暗示了先师的智慧与品德如同星辰般璀璨，即使在严寒的秋天，依然能带来清凉与肃穆。最后，“不是衔恩叨国士，何缘溪沚撷芳羞”表达了诗人并非因为恩赐或地位而参与祭拜，而是出于对先师的尊敬与感激，愿意像溪边的花朵一样，汲取先师的智慧与美德，以此表达对先师的崇敬之情。整首诗通过丰富的意象与深沉的情感，展现了对先师的崇高敬仰与追思。