这首诗描绘了一种超脱世俗、与自然和谐共生的生活状态。"一榻清风不用钱，卧看万里泬寥天"表达了诗人在自然中获得精神上的满足和自由，享受着清风，不需要任何物质财富，只需躺卧即可观赏到遥远的天空。接下来的"明星落落才数十，孤月亭亭照大千"则是对夜晚星空的描写，寥寥几星，孤独的月亮映照着广大的宇宙，这些景象构成了一幅静谧的夜景图。诗中间两句"但见衣襟如泼水，不知身世是何年"则透露出诗人超然物外的心境，他甚至连自己的生活年代都不太关心，只注意到自己衣服上的水珠，仿佛时间在他这里已经停滞了。最后两句"可怜玉兔空辛苦，捣药终宵那得眠"则是对月亮的形象——传说中的玉兔（月兔）捣药的情景。诗人感到惋惜，因为这位神话中的生物整夜都在忙碌，不得安宁地休息，反映出诗人对于辛劳和平静生活的深刻感悟。总体而言，这首诗通过对自然之美的描绘，表达了诗人对于超脱尘世、追求心灵自由与宁静的向往。