这首诗描绘了诗人秋日访友的情景，充满了浓厚的生活气息和自然之美。首句“秋堂展旧题，长啸呼茗汁”，展现了一幅在秋日的厅堂中展开旧日诗作，长声吟唱后唤来茶水的画面，透露出一种闲适与雅趣。接着，“清吹高寥寥，新桐翠犹湿”描绘了清风吹拂，新桐绿意未尽的景象，营造出清新脱俗的氛围。“幽居懒可恕，万事忘亦得”表达了诗人对宁静生活的向往，以及在忙碌生活中寻求解脱的心境。“看君掉尘鞅，学道心最急”则通过友人的形象，展现了追求学问与道德修养的迫切心情。“高天瞻龙鸾，破灶远鹅鸭”运用对比手法，将高远的理想与世俗的琐事进行对比，凸显了理想与现实之间的距离。“留客酒满盆，蔬果不用羃”描绘了主人热情款待客人的场景，体现了友情的真挚与生活的小确幸。“坐久林月生，半酣双脚赤”描述了夜深时分，月光洒满林间，饮酒至半醉的状态，营造出一种悠闲自在的意境。“微吟昔年句，俯仰惭虚白”则表达了诗人对自己过去作品的回顾与反思，以及对内心空灵状态的追求。“似僧馀须髯，为儒负巾帻”通过比喻，将自己比作僧人与儒士，既表现了对宗教与儒家文化的敬仰，也暗示了内心的平静与淡泊。“漫兴无风雅，取代四生泣”表达了诗人对风雅生活的向往，以及对世间苦难的同情。最后，“虫叶镌窗阴，蜗涎篆墙缺”描绘了自然界中的细微景象，进一步丰富了画面的层次感。“念惟酬故人，何当问辞客”表达了诗人对老朋友的思念，以及对能够再次相聚的期待。“多谢张长公，斯文乃遥集”则是对友人的感激之情，同时也表达了对文学艺术传承的重视。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日访友的场景，融合了自然景观、日常生活、情感抒发等多个层面，展现了诗人对美好生活的向往与追求，以及对友情、学问、自然等主题的深刻思考。