这首诗描绘了诗人攀登高峰的壮丽景象与超凡脱俗的心境。首句“攀沿绝壁上高峰”，生动展现了登山的艰难与险峻，同时也暗示了追求精神境界的不易。次句“下瞰尘寰杳霭中”，通过俯瞰尘世的渺小与模糊，表达了诗人超越世俗、洞察宇宙的豁达胸怀。接着，“未饮刀圭跨鸾鹤”一句，运用了道教文化中的元素，刀圭是古代炼丹时使用的工具，鸾鹤则是仙人的坐骑，这里象征着诗人尚未经历真正的修炼，却已展现出超凡脱俗的气质。最后，“已如身世脱樊笼”则直接抒发了诗人摆脱束缚、获得心灵自由的感受，仿佛从尘世的枷锁中解脱出来，达到了精神上的超脱。整体而言，这首诗以登山为喻，寓言了人生的追求与超越，以及在精神层面达到的自由与解脱，体现了宋代文人对理想境界的向往和对个人精神世界的深刻探索。