这首诗描绘了一幅宁静祥和的山水画卷。诗人以细腻的笔触，勾勒出山势蜿蜒东流，河水自北而来的自然景象。"地幽饶水竹，山迥少尘埃"，生动展现了环境的清幽与自然的纯净，水竹环绕，山峦连绵，远离尘嚣，营造出一种超脱世俗的意境。接着，诗人将视线转向城市与生活，"城郭居何远，舟船暮可回"，通过对比城市与自然的遥远距离，以及傍晚时分舟船归航的情景，进一步强调了对宁静生活的向往与追求。"此中栖息稳，怀抱一时开"，最后两句表达了在这样的环境中栖息，心灵得到了安宁，胸襟也由此开阔，达到了精神上的自由与满足。整体而言，这首诗通过对自然景观与生活场景的描绘，传达出诗人对宁静、和谐生活的向往，以及在自然中找到心灵寄托的情感体验。语言简洁明快，意境深远，富有哲理意味，体现了宋代文人对于自然美的欣赏与追求。