这首诗描绘了诗人沉浸在自然之中的宁静与和谐之中。首句“饭饱云岩粟，茶甘碧涧泉”以简练的语言勾勒出一幅饱餐后，品尝来自山岩之上的粮食和清泉泡制的茶，甘甜可口的画面。这不仅展现了对食物的享受，更体现了对自然之美的欣赏。接着，“我来无一事，危坐听山蝉”则进一步深化了这种宁静的氛围。诗人来到这里，并非为了特定的目的，而是纯粹地享受这份宁静，静静地坐在高处，倾听山间蝉鸣。这一细节不仅表现了诗人对自然声音的敏感与喜爱，也暗示了他内心的平静与超脱。整体而言，这首诗通过细腻的描写，传达了一种返璞归真、与自然和谐共处的生活态度，以及在繁忙生活中寻求心灵慰藉的愿望。诗人通过自己的体验，向读者展示了自然之美与内心宁静之间的深刻联系，鼓励人们在日常生活中寻找并珍惜这样的时刻。