这首诗描绘了诗人与友人一同探访寺庙的宁静之旅，乘着轻舟在拂晓的微风中航行，沿途欣赏着水光与云影交织的美景，山色映入酒樽，增添了几分诗意与雅趣。诗中提到边疆的士兵如今得以休憩，表达了对和平生活的向往，同时也流露出诗人对于自由与安定生活的渴望。“兹游惜不与，犹喜一篇同。”这两句表达了诗人虽然未能亲自参与这次旅行，但能通过文字与友人共享这份美好经历的喜悦之情。整首诗洋溢着对自然美景的赞美、对和平生活的向往以及对友情的珍视，展现了宋代文人墨客的审美情趣和生活态度。