这首诗描绘了玉溪边的壮丽景象和马群的雄姿，以及人们对马的精心照料和尊重。首句“玉溪溪头波绿玉”以生动的比喻，形容溪水碧绿如玉，清澈见底。接下来的“玉溪溪上沙金粟”则描绘了沙滩上的金沙，与碧波相映成趣。诗人接着写到早晨马群出阵，如同五彩祥云般壮观，“晓营出马五花云”，马队整齐划一，过桥南时鸣声震耳。马匹被形容为“马高如屋长如龙”，形象地展现了它们的威武雄壮，蹄声如钟，显示出力量与气势。饲养者对这些马匹爱护有加，用“青刍几束粟几斗”描述了丰富的饲料，期待它们在战场上立下赫赫战功。“编騣抹刷解色罢”描绘了马匹被精心打扮后的神采，而“黑面雄儿齐上马”则强调了马匹的勇猛和主人的挑选。最后，诗人提到其中一匹马特别引人注目，因为它被认为是将军的坐骑，让人敬畏，不敢轻易骑乘。整首诗通过细腻的描绘和生动的比喻，展现了马匹的英姿和人们对它们的崇敬之情，体现了宋朝时期军事文化的一部分。