这首诗描绘了诗人夜晚独自一人乘坐竹轿穿越箬岭的情景。首句“披衣坐篮舆”，生动地展现了诗人准备出行的场景，衣着整齐，坐在竹轿中，准备开始一段旅程。接着，“静夜光灿瑳”一句，通过“灿瑳”二字，形象地描绘出夜晚光线的闪烁与明亮，营造出一种宁静而神秘的氛围。“不知行径微，但觉滩声裹”，诗人虽然不知道行走的路径是否狭窄，但能感受到脚下水流的声音，暗示了行程的艰难与自然环境的壮阔。接下来，“夙醒兼梦寐，惊定苦扬簸”两句，运用拟人化的手法，将旅途中的颠簸和不安比作梦境中的惊醒，生动地表现了诗人对旅途的复杂心情。“舍舆缘蹬行，十步足九跛”描述了诗人放弃竹轿，改步行的过程，每走十步，就有九步是跛行，形象地展示了山路的崎岖不平。最后，“冻痕交竹影，蹴踏纷碎琐”一句，通过“蹴踏”和“碎琐”等词，描绘了在寒冷的冬日里，竹影交错，脚步声杂乱无章的景象，进一步渲染了旅途的艰辛。“半岭闻晨钟，茫茫寒月堕”则以晨钟和寒月作为背景，不仅增添了画面的层次感，也象征着旅途即将结束，黎明即将到来，给人以希望和温暖的感觉。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人面对自然挑战时的坚韧与乐观，以及对美好未来的向往。